宇航学报

宇航学报 ›› 2010, Vol. 31 ›› Issue (3): 786-792.doi: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.03.027

• 制导、导航与控制 • 上一篇    下一篇

基于简化FXLMS算法的磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应精确补偿方法实验研究

霍甲, 魏彤, 房建成   

  1. “新型惯性仪表与导航系统技术”国防重点学科实验室，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100191
  • 收稿日期:2009-02-16 修回日期:2009-04-14 出版日期:2010-03-31 发布日期:2010-03-31
  • 作者简介:10001328（2010）03078607
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助(60704025)

  • Received:2009-02-16 Revised:2009-04-14 Online:2010-03-31 Published:2010-03-31

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摘要： 磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）是一种用于航天器姿态控制的高精度长寿命惯性执行机 构，动框架效应补偿是MSCMG实现高精度性能的关键技术之一。然而现有的FXLMS补偿算法由 于模型复杂、计算量大而难以实际应用。通过分析MSCMG磁轴承对象特性，提出一种简化FXL MS算法，将对象滤波器简化为常数对角阵，大幅度减少了算法计算量。对简化算法进行了仿 真，并在MSCMG样机上面进行了动框架效应补偿实验。实验结果表明：简化后的自适应控制 系统，收敛性好，跟踪速度快，具有理想的精度和较强的鲁棒性。

关键词: 磁轴承, 控制力矩陀螺, 动框架效应, FXLMS, 收敛性

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