宇航学报 ›› 2010, Vol. 31 ›› Issue (5): 1468-1474.doi: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.05.034

• 材料、结构与制造 • 上一篇    下一篇

摇臂探测车折叠式悬架的综合评价与设计分析

李所军1,2, 高海波1,2, 邓宗全1,2, 陶建国1,2   

  1. 1.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨 150001;
    2.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150001
  • 收稿日期:2009-09-12 修回日期:2009-10-22 出版日期:2010-06-13 发布日期:2010-06-13
  • 作者简介:10001328(2010)05146807
  • 基金资助:
    机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题资助项目(-SKLRS200801A02);国家高技术研究发展计划(2008AA04Z202);高等学校学科创新引智-计划(B07018)

  • Received:2009-09-12 Revised:2009-10-22 Online:2010-06-13 Published:2010-06-13

摘要: 悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器 内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求 。针对同一展开悬架构型,提出了4种可折叠悬架的构型方案,对它们进行了模糊综合评价 ,确定了综合性能最优的一种构型。设计了一种弹簧驱动的可折叠悬架,并分别对折叠和展 开状态悬架进行有限元分析,结果悬架的刚度和强度均满足设计要求。最后对悬架的展开过 程进行了动力学仿真分析,得到了车体质心的垂直加速度和速度曲线。结果发现,在采取改 进措施后,车体质心垂直加速度明显减小。

关键词: 摇臂探测车, 折叠式悬架, 模糊综合评价, 结构设计

中图分类号: