宇航学报 ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (10): 1317-1326.doi: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.10.012
李荣华,李恒,林婷婷,王蒙
LI Rong hua, LI Heng, LIN Ting ting,WANG Meng
摘要: 针对基于线阵激光雷达扫描重建获得的三维模型,因其构型未知,无法通过模型对比进行质量评估,本文着重研究未知构型的质量评估方法。首先,采用 3σ 优化的最小二乘法对空间非合作目标点云平面与直线进行拟合;其次,从点云密度、重建几何性质、表面完整度进行重建质量评估,再基于上述三种评估方法建立多因素综合评估数学模型,对三维重建结果进行满意度质量评估;最后通过仿真实验验证评估方法,获得多因素综合评估满意度为95.5889%,实验结果表明该评估方法合理且具有参考价值。该研究不仅能验证基于线阵激光雷达三维重建结果的精度,还为空间非合作目标未知构型质量评估提供一种新的研究思路。
中图分类号: