摘要： 用欧拉角描述人造卫星返回运动的再入舱姿态有一定的长处,但在相应的运动方程组中存在欧拉角奇点,给计算机运算带来困难。这种奇点仅是数学上的奇点。本文提出,建立对应两组欧拉角的两套运动方程组及其解的互换关系式,在奇点附近转换运动方程组进行运算,可以克服奇点困难。本文给出具体的计算方法。这种方法不增加计算机运算时间,不减低计算精度,对各种条件下的返回轨道计算普遍适用。