摘要： 本文提出一个与常规不同的零动量——偏置动量三轴姿态控制系统的设计方案。该系统由四个斜装的反作用轮组成。用这种方案设计的姿态控制系统有非常好的灵活性。通过改变控制模式,该系统可以组成一个标准的高精度零动量三轴姿态控制系统;也可以组成一个高可靠性的偏置动量三轴姿态控制系统。本文讨论了这种姿态控制系统的设计方法和动力学性能。最后,给出数学仿真的结果。