宇航学报 ›› 2003, Vol. 24 ›› Issue (2): 173-179.

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无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计

林玉荣,邓正隆   

  1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001
  • 收稿日期:2002-07-01 修回日期:2002-11-05 出版日期:2003-04-15 发布日期:2003-02-25
  • 基金资助:

    航天科技集团创新基金资助项目

  • Received:2002-07-01 Revised:2002-11-05 Online:2003-04-15 Published:2003-02-25

摘要:

采用四元数作为姿态描述参数,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法,即二阶插值非线性姿态估计算法,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且,在二阶插值非线性姿态估计算法中,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。

关键词: 矢量观测, 姿态估计, 二阶插值非线性滤波

中图分类号: