摘要：
介绍了一种仿真转台用新型叶片式无脉动连续回转液压伺服马达的工作原理，详细分析了拉各瑞（Lugre）摩擦力模型，给出了摩擦力模型的参数辨识方法及在系统中的补偿措施，通过实验研究，得到本新型连续回转马达的摩擦力矩模型，并通过实验对马达的低速及阶跃响应进行了研究。验证了采用摩擦力补偿措施有效地克服了系统的低速爬行及极限环震荡现象，且使马达的性能完全符合仿真转台的需要。
中图分类号:
曹健，李尚义，赵克定. 仿真转台用新型连续回转液压伺服马达摩擦特性研究[J]. 宇航学报, 2003, 24(4): 374-377.
