宇航学报 ›› 2003, Vol. 24 ›› Issue (4): 378-383.

• 其它 • 上一篇    下一篇

空间遥操作机器人系统控制参考模型

丑武胜,战强   

  1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京100083
  • 收稿日期:2002-07-04 修回日期:2003-04-09 出版日期:2003-08-15 发布日期:2003-04-25

  • Received:2002-07-04 Revised:2003-04-09 Online:2003-08-15 Published:2003-04-25

摘要:

从分析智能系统中智能行为机制入手,研究了智能系统中自组织单元基本结构,基于智能工程中的集成单元结构,提出了遥操作机器人系统的递阶嵌套控制参考模型,并应用到遥操作空间机器人模拟实验中,完成了模拟舱内作业任务,验证了其实用性。

关键词: 遥操作, 智能系统, 控制参考模型

中图分类号: