宇航学报 ›› 2007, Vol. 28 ›› Issue (6): 1441-1446.

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飞行器航迹规划研究现状与趋势

郑昌文, 严平, 丁明跃, 苏康   

  1. 1.中国科学院软件研究所综合信息系统技术国家级重点实验室,北京 100080
  • 收稿日期:2006-10-13 修回日期:2007-05-31 出版日期:2007-12-17 发布日期:2007-12-17
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(10577021)

Research Status and Trend of Route Planning for Flying Vehicles

  • Received:2006-10-13 Revised:2007-05-31 Online:2007-12-17 Published:2007-12-17

摘要: 介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。

关键词: 飞行器, 航迹规划, 隐蔽性, 实时性, 多飞行器协调规划

中图分类号: