非线性信息融合估计理论

doi:10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.002

宇航学报 ›› 2009, Vol. 30 ›› Issue (1): 8-12.doi: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.002

非线性信息融合估计理论

王志胜, 甄子洋

1.南京航空航天大学自动化学院，南京 210016; 2.国防科技大学机电工程与自动化学院，长沙 410073

收稿日期:2007-12-24 修回日期:2008-06-04 出版日期:2009-02-04 发布日期:2009-02-04
作者简介:1000-1328 (2009) 01-0008-05
基金资助:
教育部高等学校博士点科研基金(20070287050)；国家自然科学基金(60874037)；

Received:2007-12-24 Revised:2008-06-04 Online:2009-02-04 Published:2009-02-04

摘要/Abstract

摘要： 研究非线性信息的最优融合估计理论，提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念，将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间，从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式，并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。

中图分类号:

TP212

王志胜,甄子洋. 非线性信息融合估计理论[J]. 宇航学报, 2009, 30(1): 8-12.

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