宇航学报 ›› 1991, Vol. 12 ›› Issue (4): 0-.

• 综述 •    

“单二”组合检测技术的唯一性研究

李金宗, 王传起   

  1. 哈尔滨工业大学,黑龙江;哈尔滨工业大学,黑龙江
  • 出版日期:2010-02-06 发布日期:2010-02-06

  • Online:2010-02-06 Published:2010-02-06

摘要: 本文针对曲面构形刚体,利用动态景物图象序列的“单二”组合技术,建立了运动方程。但是,同时产生了增根。为了从瞬间三维运动参数的多组解中确定唯一的真解,在考虑到噪声的影响后,导出了判决函数d(f,R)及其判决规则。仿真实验结果表明,利用d(t,R)0,可以有效地确定唯一的瞬间旋转矩阵R_。和三维平移矢量t(与真解t_。同向),从而证实了理论分析的工确性,解决了“单二”组合检测技术的多解问题。

关键词: 图象序列, 判决函数, 唯一性