宇航学报 ›› 1993, Vol. 14 ›› Issue (2): 0-.

• 综述 •    

结构控制的低权控制器设计

胡恒章, 葛升民   

  1. 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150006;哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150006
  • 出版日期:2010-02-06 发布日期:2010-02-06

  • Online:2010-02-06 Published:2010-02-06

摘要: 本文以矩阵特征值、特征向量摄动理论为基础,研究挠性结构低权速率输出反馈控制器的设计。本文的方法是用特征值的一阶摄动设计控制器的参数,用特征向量一阶摄动和特征值高阶摄动规定控制器设计约束。简单的例子表明方法直观有效。

关键词: 结构控制