宇航学报 ›› 1993, Vol. 14 ›› Issue (3): 0-.
• 综述 •
黄玉明, 李庚田
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摘要: 空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构。对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题。
关键词: 遥控操作, 自主操作, 受限运动, 语言辅助操作
黄玉明,李庚田. 专用于空间机器人的程序设计语言[J]. 宇航学报, 1993, 14(3): 0-.
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