宇航学报

宇航学报 ›› 1993, Vol. 14 ›› Issue (3): 0-.

• 综述 •    

专用于空间机器人的程序设计语言

黄玉明, 李庚田   

  1. 北京控制工程研究所,北京100080;北京控制工程研究所,北京100080
  • 出版日期:2010-02-06 发布日期:2010-02-06

  • Online:2010-02-06 Published:2010-02-06

PDF

553

摘要： 空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构。对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题。

关键词: 遥控操作, 自主操作, 受限运动, 语言辅助操作