宇航学报 ›› 1993, Vol. 14 ›› Issue (3): 0-.

• 综述 •    

卡尔曼滤波动态优化及其在遥控机器人空间实验中应用

申功璋   

  1. 北京航空航天大学自动控制系,北京100083
  • 出版日期:2010-02-06 发布日期:2010-02-06

  • Online:2010-02-06 Published:2010-02-06

摘要: 本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤波初值条件进行搜索并获得优化解。仿真结果表明优化方法简单可行,优化解满足系统性能要求。

关键词: 优化, 遥控机器人, 扩展的卡尔曼滤波, 延迟系统