宇航学报

宇航学报 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (9): 1000-1006.doi: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.09.003

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弱撞击对接机构捕获系统运动空间研究

陈传志，聂宏，陈金宝，王小涛   

  1. 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，南京 210016
  • 收稿日期:2013-12-02 修回日期:2014-02-10 出版日期:2014-09-15 发布日期:2014-09-25
  • 基金资助:

    国家自然科学基金（51105196）；江苏省自然科学基金（BK2011733）；中央高校基本科研业务费专项资金（NS2012130）；江苏高校优势学科建设工程资助项目

Study on Movement Space in Capture System with Low Impact Docking Mechanism

CHEN Chuan zhi,  NIE Hong,  CHEN Jin bao,  WANG Xiao tao   

  1. State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
  • Received:2013-12-02 Revised:2014-02-10 Online:2014-09-15 Published:2014-09-25

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摘要：

以弱撞击对接机构（LIDM）捕获系统的运动空间为研究对象，提出了影响运动空间的主要因素如驱动臂长度、转动副转角、结构框内径等对运动空间的限制。在此基础上，对捕获系统运动空间及其各截面进行了分析，并详细讨论了结构框内径对运动空间的影响，对LIDM的设计和优化具有重要意义。

关键词: 空间对接, 弱撞击对接机构, 运动空间, 对接初始条件

Abstract:

The movement space of the LIDM’s capture system is studied in this paper. The main factors affecting the movement space including the arm length of actuator, the rotation angle of revolute pair, the inner diameter of structural frame, and so on are proposed. The movement space of the capture system and its cross sections are analyzed, and the influence of the framework’s internal diameter on the movement space is discussed in detail. The study is significant for designing and optimizing the LIDM.
 

Key words: Space docking, Low impact docking mechanism (LIDM)；Movement space, Initial docking conditions

中图分类号: